Caja de cambios robotizada

Caja de cambios robotizada

Accionamiento armónico

Los robots industriales representan la columna vertebral de varias industrias manufactureras tradicionales a gran escala, como la automoción o la electrónica. Hoy en día, muchas regiones del mundo ven una oportunidad realista de recuperar la industria manufacturera introduciendo robots en las pequeñas y medianas empresas (PYMES) y en los servicios de asistencia, normalmente en la sanidad (SPARC, 2015).
Para los entornos industriales a gran escala y altamente automatizados, la ventaja de las soluciones robóticas en comparación con los operadores humanos radica principalmente en (i) una mayor disponibilidad y (ii) la capacidad de mover -típicamente- grandes cargas con una precisión de posicionamiento extrema y a gran velocidad. Estos aspectos son de vital importancia a la hora de diseñar y seleccionar las tecnologías adecuadas para un robot industrial, especialmente para los motores principales y las transmisiones que proporcionan movimiento a estos dispositivos.
Las aplicaciones en la fabricación de PYMES y la asistencia personal desafían este paradigma tradicional de la robótica. La clave del éxito en estas nuevas aplicaciones radica en un grado de flexibilidad muy elevado, necesario para permitir una cooperación directa, segura y eficaz con los seres humanos para alcanzar objetivos compartidos. Este objetivo requiere que los robots desarrollen primero la capacidad de interactuar de forma segura con los humanos, en una disciplina que suele denominarse pHRI (Physical Human-Robot Interaction).

Brazo robótico con accionamiento armónico

Casi todos los motores eléctricos se utilizan junto con cajas de cambios. La razón es que los motores eléctricos producen un par relativamente bajo. No son especialmente potentes. Sin embargo, son capaces de girar muy rápidamente. Así que podemos utilizar una caja de cambios para cambiar la velocidad por el par. Por supuesto, no existe el almuerzo gratis y una caja de cambios introduce cierta ineficiencia, hay cierta pérdida de potencia. Esa pérdida de potencia se traduce en calor y ruido acústico.
Si utiliza una bicicleta, probablemente esté familiarizado con el concepto de engranaje. Los motores eléctricos son capaces de girar muy rápidamente pero no producen mucho par motor, son algo débiles.
Ahora es un poco como el problema de ir en bicicleta cuesta arriba. Quieres intercambiar un gran número de rotaciones de los pedales para reducir la carga que tienes que ejercer sobre esos pedales. Estás cambiando mucha velocidad por una gran cantidad de par.
Para un motor eléctrico es lo mismo y, al igual que con la bicicleta, tienes un pequeño piñón en la parte delantera de los pedales, y tienes un piñón más grande en la rueda trasera. Así que por cada rotación del motor eléctrico, sólo tenemos media rotación del eje de salida de la caja de cambios del motor. Así que el motor gira bastante rápido, el eje de salida gira más bien lento, pero el par del motor se amplifica por la relación de transmisión.

Reductor planetario para robótica

Los robots industriales representan la columna vertebral de varias industrias manufactureras tradicionales a gran escala, como la automoción o la electrónica. Hoy en día, muchas regiones del mundo ven una oportunidad realista de recuperar la industria manufacturera introduciendo robots en las pequeñas y medianas empresas (PYMES) y en los servicios de asistencia, normalmente en la sanidad (SPARC, 2015).
Para los entornos industriales a gran escala y altamente automatizados, la ventaja de las soluciones robóticas en comparación con los operadores humanos radica principalmente en (i) una mayor disponibilidad y (ii) la capacidad de mover -típicamente- grandes cargas con una precisión de posicionamiento extrema y a gran velocidad. Estos aspectos son de vital importancia a la hora de diseñar y seleccionar las tecnologías adecuadas para un robot industrial, especialmente para los motores principales y las transmisiones que proporcionan movimiento a estos dispositivos.
Las aplicaciones en la fabricación de PYMES y la asistencia personal desafían este paradigma tradicional de la robótica. La clave del éxito en estas nuevas aplicaciones radica en un grado de flexibilidad muy elevado, necesario para permitir una cooperación directa, segura y eficaz con los seres humanos para alcanzar objetivos compartidos. Este objetivo requiere que los robots desarrollen primero la capacidad de interactuar de forma segura con los humanos, en una disciplina que suele denominarse pHRI (Physical Human-Robot Interaction).

Caja de cambios utilizada en robótica

Los robots industriales representan la columna vertebral de varias industrias manufactureras tradicionales a gran escala, como la automoción o la electrónica. Hoy en día, muchas regiones del mundo ven una oportunidad realista de recuperar la industria manufacturera introduciendo robots en las pequeñas y medianas empresas (PYMES) y en los servicios de asistencia, normalmente en la sanidad (SPARC, 2015).
Para los entornos industriales a gran escala y altamente automatizados, la ventaja de las soluciones robóticas en comparación con los operadores humanos radica principalmente en (i) una mayor disponibilidad y (ii) la capacidad de mover -típicamente- grandes cargas con una precisión de posicionamiento extrema y a gran velocidad. Estos aspectos son de vital importancia a la hora de diseñar y seleccionar las tecnologías adecuadas para un robot industrial, especialmente para los motores principales y las transmisiones que proporcionan movimiento a estos dispositivos.
Las aplicaciones en la fabricación de PYMES y la asistencia personal desafían este paradigma tradicional de la robótica. La clave del éxito en estas nuevas aplicaciones radica en un grado de flexibilidad muy elevado, necesario para permitir una cooperación directa, segura y eficaz con los seres humanos para alcanzar objetivos compartidos. Este objetivo requiere que los robots desarrollen primero la capacidad de interactuar de forma segura con los humanos, en una disciplina que suele denominarse pHRI (Physical Human-Robot Interaction).

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